Page сонгоно

Серво хурдны хайрцаг нь янз бүрийн хэмжээтэй серво моторыг холбох боломжийг олгодог маш уян хатан төхөөрөмж юм. Тэдгээр нь 40-230 мм хэмжээтэй байдаг. Түүнчлэн, фланцын гаралт, босоо амны гаралт зэрэг янз бүрийн бэхэлгээний байрлалд зориулсан янз бүрийн тохиргоонууд байдаг. Эдгээр хурдны хайрцгийг үйлдвэрлэгч нь робот техник, хүнсний үйлдвэрлэл, ган, уул уурхайн үйлдвэрүүдэд үйлчилдэг. Түүний зарим онцлог нь газрын тосны лац, холбогч юм. Мэргэшсэн механикаар засч, сольж болно.

Servo хурдны хайрцгууд нь гаригийн болон салаа араа байж болно. Хоёр төрөл хоёулаа ачааллын инерцийг бууруулж, эргүүлэх хүчийг үржүүлж чаддаг. Серво хэрэглээний хувьд гаригийн хурдны хайрцгийг илүүд үздэг. Гаригийн араа нь мөн тос эсвэл тосоор тосолно. Энэ төрлийн араа нь дахин тосолж, байнга засвар үйлчилгээ хийх шаардлагагүй. Эдгээр араа нь жигд, чимээ шуугиангүй ажиллах боломжтой.

Хорхойн араа бол өөр төрлийн серво араа юм. Энэ нь шүдтэй дугуйг холбох спираль утас бүхий босоо амнаас бүрдэнэ. Хорхойтой араа нь зургаан энгийн машины хувилбар бөгөөд техникийн дэвшил нь түүний үр ашиг, найдвартай байдлыг дээшлүүлсэн. Хорхойн араа нь ашиглалтын явцад алдагдлыг үүсгэдэг боловч үйлдвэрлэгчид сүүлийн үеийн хөгжүүлэлтийн ачаар үүнийг багасгасан. Энэ нь мөн суурилуулсан тоормосны механизмтай байдаг. Хорхойн араа урвуу чиглэлд ажиллах боломжгүй.

Гаригийн загвар нь жолоодлогын бүрэлдэхүүн хэсгийн хурдыг бууруулдаг тул серво моторын үр ашгийг сайжруулдаг. Жишээлбэл, 1000:5 гаригийн араа бууруулагчтай 1 эрг / мин хурдтай мотор 200 эрг / мин хүрдэг. Үүнийг моторын гаралтын босоо аманд суурилуулж болох бөгөөд энэ нь ойролцоогоор 500 фунт инчийн гаралтын эргэлтэнд хүрэх боломжийг олгоно. Энэ нь бага эргэлттэй үед тийм ч үр ашиггүй олон ердийн хурдны хайрцгуудтай харьцуулахад мэдэгдэхүйц сайжруулалт юм.

Өнөөдөр бараг бүх робот серво хурдны хайрцгаар тоноглогдсон бөгөөд энэ нь түүнийг илүү хурдан бөгөөд тасралтгүй хөдөлгөх боломжийг олгодог. Хурдны хайрцаг нь өндөр хурдны моторыг жигд, нарийн хөдөлгөөн болгон хувиргадаг. Хэрэв гар нь хурдны хайрцгаар тоноглогдоогүй бол гарны масс ба хурд нь моторыг хамгийн тохиромжтой байдлаар ажиллуулахыг шаарддаг. Эс бөгөөс энэ нь байг давах, эсвэл бүр дордвол давах болно.

Серво хурдны хайрцгийн өөр нэг давуу тал бол өнцгийн хурдыг хатуу хянах боломжийг олгодог. Гэсэн хэдий ч servo механизм нь бага хурдтай үед өндөр эргэлт үүсгэдэггүй. Серво өндөр хурдтай ажиллаж, эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлэхийн тулд хурдны хайрцаг шаардлагатай. Эдгээр хоёр ашиг тус нь гайхалтай хослол юм. Серво хурдны хайрцаг нь бараг бүх серво моторын хэрэглээний төгс шийдэл юм.